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apt1 > 玄幻 > 这个学霸疑似巨额知识来源不明 > 第66章 无源支撑外骨骼

4月2日,星期六。

早上六点。

闹钟还没来得及发出第一声轰鸣,江临就已经睁开了眼睛。

他简单洗漱了一下,轻轻拧开防盗门,走了出去。

早春的江城,清晨的空气清冷得像是在冰箱里镇过。

几分钟后,他站在了车库门前。

开锁,拉门,开灯。

再把门拉下来,他走到车库中央宽大的工作檯前,拉过一把塑料凳坐下。

工作檯上,平铺著一层乾净的防油纸。

纸上,整整齐齐地摆放著两根棍子的所有散件。

这是他这两周忙里偷閒做出来的。

一台完全依靠机械原理,不需要任何电力驱动的无源外骨骼的雏形。

四根7075-t6铝合金支撑杆,表面经过了阳极氧化处理,呈现出一种冷峻的哑光黑色,每根长度大约在45厘米左右。

四个造型复杂的棘轮锁扣。

这是他从网上淘来的重型棘轮定位器,原本用途並不是人体承重。

江临没有直接相信商家的载荷参数,而是把它当成半成品坯料。

真正承重的棘爪、销轴和限位片,他全部换成了45钢件,原厂件只保留了壳体和部分齿盘结构。

八个高强度的不锈钢铰链,泛著冷光。

四米长的黑色尼龙绑带,材质极度强韧,是用来製作汽车安全带的那种规格。

旁边还有一个透明的塑料零件盒,里面分门別类地装著一堆內六角螺丝,高碳钢垫片,以及各种尺寸的卡簧。

今天,是最后的总装和校验。

江临拿起第一根铝合金支撑杆。

第一步,做一项径向跳动初筛,用来判断这根杆子有没有明显弯曲或表面异常。

他从工作檯下方的防潮箱里,搬出一块小型铸铁检验平板,安放在桌面上。

接著拿过两个经过研磨的v型铁,一左一右放在平板上。

支撑杆轻轻架进v型槽。

千分表的磁性表座吸在铸铁平板边缘,表头探针压在支撑杆中段。

调整錶盘和连杆,让千分表那颗极其微小的红宝石测量探头,稳稳地压在支撑杆中段的表面上。

指针微微跳动,停在一个刻度上。

江临转动錶盘外圈,將刻度清零。

伸出左手食指,搭在支撑杆的一端,开始极为缓慢匀速地转动这根金属杆。

隨著圆杆的转动,千分表上的指针开始发生极其轻微的偏转。

指针向右偏移了半格,又慢慢回落,接著向左偏移。

一整圈转完。

千分表的指针记录下的最大跳动量,也就是最大偏差值。

最大跳动量0.012毫米。

江临在心里默算了一下。

作为一根要承受人体重量和动態衝击的支撑杆,在这个长度下,0.012毫米的弯曲度,完全在弹性形变的允许公差范围內。

他拿起记號笔,在杆子的末端写下1-0.012,放在了右边的合格区。

换第二根。

架上,清零,转动。

最大偏差:0.008毫米。

这根杆子的直线度极好。

换第三根。

当江临缓慢转动这根杆子时,千分表的指针跳动幅度明显变大了。

指针越过了第一格,越过半格,最终停在了一个让人有些揪心的位置。

最大偏差:0.015毫米。

0.015毫米,也就是一根头髮丝直径的五分之一。

在现实世界的绝大多数民用工业里,这都是一个可以被完全无视的数据。

但这根杆子,是要被带去废土的。

在那个世界,微小的公差会在极端的重压下被无限放大,最终演变成致命的机械故障。

他看著这根0.015毫米偏差的杆子,眼神中闪过一丝犹豫。

很想重新车一根。

但是,手头的铝材已经没有余量了,时间也不允许他再去採购新的材料。

嘆了口气,他將这根杆子拿下来,放在了合格区的边缘。

然后翻开记录本,拿起笔。

“第三根左侧下支撑杆——跳动量0.015mm,可能存在轻微弯曲或圆度误差,列入重点復检。”

“第六次废土任务中,在使用该外骨骼进行长时间低位作业后,必须拆卸復检该部件是否发生永久性弯曲变形。”

写完这行字,他才觉得心里踏实了一些。

在废土生存,承认瑕疵並建立监控机制,远比盲目自信要可靠得多。

第四根。

放上,转动。

最大偏差:0.006毫米。

四根杆子,全部通过初检。

第二步,是整套无源外骨骼的心臟测试。

棘轮锁的咬合精度。

这种外骨骼没有电机,没有液压泵,它纯粹依靠巧妙的机械结构来工作。

它的核心原理很简单。

当江临需要休息,或者负重下蹲时,他弯曲膝盖,大腿和小腿部位的支撑杆会隨之相对滑动。

当到达指定角度时,棘轮锁內部的卡齿会瞬间落下,像野兽的獠牙一样,牢牢咬住滑杆上的齿槽。

这个锁定的过程,必须是单向的。

一旦锁住,两根支撑杆就会变成一根坚硬的柱子,代替江临的腿骨,將上半身和背包的重量直接传导到地面。

除非江临用手去拨动释放拨片,否则,这根柱子至少在他设定的静载和低速衝击范围內,不能滑脱。

因此,棘轮和滑杆之间咬合的精度,直接决定了它在江临身上,究竟是救命的稻草,还是催命的鬼门关。

江临太清楚其中的利害关係了。

如果咬合面之间存在哪怕半毫米的滑动余量,那么在江临负重一百斤蹲下的瞬间,锁扣就会出现一次极短促的掉挡。

他会感觉自己坐下的那把空气椅子,突然往下沉了半公分。

在平地上,这最多让他心里一慌。

但在废土环境不同。

他有可能会跌倒。

一次意外的跌倒,一次脚踝的扭伤,或者后脑勺磕在某块凸起的硬质上。

在那个没有外科医生的世界,以上任何一种情况,都可以直接和死亡划上等號。

所以必须把这件事做对,做到毫无悬念。

江临拿起第一个棘轮锁扣的主体,小心翼翼地把它固定在工作檯边缘的重型台钳上。

换了一个带尖锐探针的千分表,开始测量棘轮內部每一个卡齿的齿距。

一共24个齿。

他屏住呼吸,转动手轮,让探针滑过第一个齿的斜面,落入齿根,记录读数。

然后继续滑动,越过齿顶,落入下一个齿根,再记录。

24个齿,24个千分表读数。

读数解析度能到微米级,但江临很清楚,这不是计量室里的齿形检测。

它只能筛掉明显不均匀的齿距和肉眼看不见的坏档位。

他在草稿纸上列出了一排密密麻麻的数据。

最大偏差:0.008毫米。

最小偏差:0.003毫米。

平均偏差:0.005毫米。

齿距均匀,不代表二十四个齿会一起分担载荷。

真正吃力的,永远是当前被棘爪咬住的那一两个齿。

但齿距越稳定,棘爪落入每一档时的虚位就越可控,也越不容易出现某一档咬合过浅、突然掉挡的情况。

数据合格。

接下来是触感测试。

他从台钳上取下棘轮锁,拿起一根作为基准的满齿滑杆。

这根滑杆是用高碳钢淬火处理过的,硬度极高。

他將滑杆插入棘轮锁的滑道,然后双手握住两端,开始反覆推拉。

伴隨著滑杆的移动,棘轮內部发出了一连串节奏分明的金属撞击声。

“咔,咔,咔……”

每响一声,就代表一个齿被牢牢咬死。

江临把所有的注意力都集中在双手传来的反作用力上。

咬合的触感无比乾脆,没有一丝拖泥带水的摩擦感,更没有那种让人心里发毛的打滑现象。

当他试著用力反向拉扯时,锁扣没有任何卡涩或者金属形变的颤动。

他推拉一次,退出来,再插进去。

重复了整整二十次。

每一次的阻尼感,每一次清脆的落锁声,都像是一个模子里刻出来的。

江临长长地吐出一口浊气,看著手里的这块金属疙瘩,点了点头。

接著,第二个。

第三个。

第四个。

所有的测试如同机械复製般严谨,结果没有出现意外。

全部合格。

第三步,总装。

江临拿过那个已经提前製作好的腰带主支架。

支架的主体是一块厚实的铝合金板。

这块板子的背面,也就是將要贴合江临腰部受力垫的那一面,呈现出一种布满交叉鱼鳞状纹路的哑光质感。

不过腰带不是主承力件,只负责定位。

真正承重的是两侧髖下承力垫和大腿后侧的坐垫。

半蹲锁止后,体重先落到这两块承力垫上,再通过支撑杆传到脚托和地面。

如果让腰带硬吃全部载荷,不出半天,髖骨两侧就会被勒出淤青。

事实上,他真正检查的不是贴腰那一面。

贴人的地方有橡胶垫和帆布垫,过度追求平面度没有意义。

他需要打表检查的是铰链座和支撑杆端部的金属结合面。

那些地方一旦有翘曲,螺丝锁紧后就会形成偏载,长期衝击下最先出现疲劳裂纹。

在现实世界,裂了也就裂了,大不了上网再买一块。

但在废土,这种核心部件,做一次,就要保证它能用很多年,甚至要在某种极端情况下,能修修补补,撑到把他送回现实世界。

过度加工,就是他在废土上购买的最昂贵的保险。

他小心翼翼地把第一根支撑杆的连接端,插入腰带支架预留的精密孔位中。

公差配合得刚刚好,发出一种类似注射器拔出时的沉闷气流声。

他拿起几颗高强度的內六角螺丝,涂上一点蓝色的螺纹紧固胶,用手指轻轻拧进螺纹孔,直到手指拧不动为止。

四根支撑杆,八个铰链点,全部用螺丝带上。

接下来是锁紧环节。

他从工具箱里拿出一把带有刻度表的扭矩扳手。

按照对角线的顺序,他將套筒对准第一颗螺丝。

第一轮,他只施加了设计扭矩百分之三十的力量。

一圈走完,確保所有结合面均匀受力,没有发生任何哪怕是微米级的倾斜翘曲。

第二轮,將扭矩提升到百分之七十。

第三轮,扭矩扳手的数值直接调到百分之百的设计值。

“咔噠。”

扭矩扳手发出一声清脆的空转声,提示力量已经到达预设的临界点。

最后,他重新走了一遍对角线,用扳手对每一颗螺丝进行了最后的確认。

总装完成。

工作檯上,放著两根结构精巧的机械装置。

在摺叠状態下,它们看起来就像是两根大约60厘米长,带有复杂铰链的粗壮金属棍,紧凑而坚固。

但当它们完全展开,並与那条宽大的腰带配合在一起时,长度刚好能够覆盖江临的整个下半身。

一旦棘轮锁死,它们就能绕过江临脆弱的膝关节,將所有来自上方的沉重压迫力,顺著笔直的铝合金杆传导到脚下的地面上。

第四步,台架静载。

江临他先测单侧模块。

单侧模块才是最危险的,因为左右受力不可能永远均分。

如果单侧都撑不住,整套结构没有任何意义。

先是三十公斤,十分钟。

无滑移。

六十公斤,十分钟。

棘爪接触面红丹印痕正常。

九十公斤,三分钟。

销轴没有肉眼可见弯曲,棘齿没有掉屑,锁止声仍然乾脆。

他没有继续往上加。

这不是破坏性试验。

他要的是確认这套东西在设计载荷范围內不会立刻杀人。

第五步,实穿测试。

江临站起身,把那两条沉重的机械结构从工作檯上拿下来。

先將那条带有宽厚缓衝垫的尼龙腰带紧紧扣在跨骨上方,锁紧快拆卡扣。

接著,他弯下腰,仔细调整两侧支撑杆的角度和滑轨的阻尼,让它们如同两道金属骨骼一样贴合在自己大腿和小腿的外侧轮廓上。

拿起四根粗壮的尼龙绑带,分別在大腿根部,膝盖上方,小腿肚和脚踝处,將自己的血肉之躯与冰冷的金属紧紧捆绑在一起。

绑带勒得很紧,尼龙边缘微微陷入了衣服的布料里。

现在,他就是一台半人半机械的混合体。

双脚分开,与肩同宽,然后,慢慢地弯曲膝盖,做了一个深蹲的动作。

隨著他重心的下降,腿侧的铝合金滑杆开始在导轨中向下滑动。

当大腿接近预设角度时,江临用拇指推下大腿外侧的锁止拨片。

“咔噠。”

棘爪落齿。

四个棘轮锁扣內部的钢齿依次咬住滑杆上的卡槽。

四个棘轮不是为了炫技,而是上下两级锁止。上级负责坐姿角度,下级负责防止滑杆在衝击下继续下沉。

复杂度增加,但单点失效风险下降。

他没有立刻松力,而是先轻轻晃了一下身体,確认左右两侧都已经锁住,才一点点放开股四头肌的持续发力。

没有摔倒。

他稳稳地坐在了那里,就好像身下有一把隱形的椅子。

股四头肌那种持续燃烧般的负荷明显消失,他仍然需要用腰腹和踝部维持平衡,但半蹲时最折磨人的那部分肌肉负担被这套外骨骼承接,並通过脚踝处的铝合金脚托和橡胶防滑垫,稳稳地传导到了地面的水泥板上。

这就是这套无源外骨骼的终极工作状態。

保持著这个悬空端坐的姿势,他闭上眼睛,感受著身体每一处受力点的反馈。

没有任何一处螺丝传来鬆动的崩裂声。

没有任何一个锁扣发生哪怕一毫米的打滑。

大理石般冰冷的金属结构暂时稳定,没有发出任何多余的摩擦异响。

一分钟后,他扳起释放拨片,同时腿部肌肉重新接力。

棘爪抬起,锁扣脱离,他顺势站直。

他开始在车库狭小的空间里来回走动。

支撑杆的各个铰链关节顺滑地跟隨著他膝盖的弯曲角度运转。

金属杆紧贴著腿型,没有在行走中產生任何摇晃,更没有与他的皮肤或肌肉发生任何彆扭的干涉和摩擦。

没有卡顿。

他停下脚步,再次蹲下。

锁住。

坐在空气椅上保持数秒。

释放。

站起来,继续走。

他像一台不知疲倦的测试机器人,把这套动作极其枯燥地重复了二十遍。

每一次蹲下的高度都一样,每一次落锁的声音都一样清脆,每一次站起的发力都一样顺畅。

他走回工作檯前,坐到凳子上,解开绑带,將这套外骨骼从腿上脱了下来,整齐地摆放在桌面上。

中午十一点。

车库外透进来的光线变得有些刺眼。

江临將擦拭乾净的外骨骼摺叠好,连同桌面上散落的备用螺丝和垫片,一起装进一个厚实的帆布收纳袋里。

【製成物:无源支撑外骨骼。】

【耗时:断续加工约20天。】

【初检通过】

【一,禁止攀爬时佩戴。】

【二,禁止碎石坡锁止。】

【三,禁止负重奔跑。】

【四,强风环境不得锁止。】

【五,每连续使用七天,拆检棘爪、销轴、脚托和铰链。】

【六,任何一次出现掉挡、异响、单侧锁止延迟,立即停用。】

下午一点。

江临推开家门的时候,鼻腔里瞬间涌入一股混合著酱油焦香和白糖甜味的肉香。

厨房的抽油烟机正在嗡嗡作响,母亲正在里面忙碌。

餐桌上已经摆好了饭菜和碗筷。

一盘色泽红亮肥瘦相间的红烧肉,一碟清炒的翠绿青菜,一锅白米饭。

父亲刚刚睡醒,手里握著保温杯,一边打哈欠,一边看电视。

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