系统，我真不是苏联学霸 第58章 无人接听！

漆昊睡醒了后，在床上坐起，眼前自动弹出了系统的面板。

【数学：yp. 2（ 2500→3000 / 10000）】

【经验值达到阶段性节点，正在解锁新模块……】

【模块解锁完成：科研能力】

【科研能力模块·解锁说明】

【解锁原因：

达瓦里氏在尚无导师指导、尚无系统性科研训练、不藉助外力的情况下，基於自主学习的数学知识，独立完成了从问题发现、数学建模到论文写作的完整科研闭环，並產出论文一篇。

此行为已满足独立科研產出判定条件。

系统判定：使用者具备启动科研能力模块的资格。】

【科研能力·功能说明】

【科研能力並非单一技能，而是一组协同工作的能力集合，具体包括以下方面：

1问题嗅觉

能够在大量信息中快速识別哪些问题是真正有价值的，哪些方向是死路，哪些细节值得深挖，这一种经过大量训练后形成的模式识別。

2建模能力

將现实问题抽象为数学结构的能力，好的数学模型不是越复杂越好，而是用最简洁的语言抓住问题的核心矛盾。

3文献整合能力

快速阅读、理解並整合大量文献，识別现有工作的边界，找到自己的切入点。

4论证严密性

在直觉与严格证明之间架桥的能力，很多人有想法，但无法把想法变成別人无法反驳的数学论证。

5跨领域迁移

將一个领域的工具、思想、结构迁移到另一个领域解决问题的能力，这是顶级科研工作者最核心的能力之一。

当前使用者科研综合能力评级：b （持续开展高质量学术实践、將现实问题提炼为数学结构等工作都可以提升能力评级。）

（註：满分为s级，b 代表使用者已具备独立开展科研工作的基本素质，在同龄人中处於显著领先位置，但在研究深度、广度和论证完备性上仍有较大提升空间。）】

【系统评语】继续前进，达瓦里氏，人民为你感到骄傲！

“你还挺会煽情的。”他看到最后，低声嘀咕了一句。

他关掉系统面板，抬头看了一眼周围，发现室友好像都去上课了，他拿出手机，打电话跟辅导员请假，谁知道辅导员说，老王已经帮他请好了假，让他不用担心。

漆昊呆了几秒，心想老王怎么知道他要请假的？

难道是因为最近他请假太频繁的原因吗？

漆昊十分满意，这么上道的老师，老王还是头一个！

他下床拿起桌上的水杯去接了水，喝下整整一杯后，脑子清醒了不少。

漆昊习惯性地打开了电脑，掛上qq。

消息列表刷出来，他扫了一眼，老王居然没有找他。

他想了想，也在情理之中。

年底了，老王那边各种结题报告、课题组年终总结，估计忙得脚不沾地，论文的事不急，等他看了自然会联繫。

漆昊把这件事甩到了脑后，把注意力转向了另一件事，创新杯。

他打开了之前和沈老师討论时记的那几页笔记，铺在桌上，开始重新过一遍思路。

说实话，他很想试试在科研能力模块解锁之后，他面对问题时，有没有什么不一样。

创新杯参赛项目是基於代数几何方法的无人机视觉slam与自主导航。

以前的他，面对这个问题，第一反应是去找文献，先看看別人怎么做的。

但现在，他发现自己的思维路径变了。

他没有急著去翻文献，而是先在脑子里把问题拆开，

slam的本质是什么？是相机位姿估计加上地图构建。

位姿估计的数学本质是什么？是在特徵点对应关係已知的前提下，求解相机运动的群元素。

地图构建的本质是什么？是从二维像素点反推三维空间点的位置。

那么，这些放到代数几何的框架下，分別对应什么结构？

他拿起笔，开始在草稿纸上写。

笔在纸面上划动的速度比以前快了不止一倍，但写出来的东西却更简洁了。

他能感觉到，自己的思维在问题里穿行的方式变了，以前像是摸著石头过河，现在像是有了导航一样。

漆昊理清问题后，才去更有目的找相关文献来看。

就这么过了五天，漆昊完成了初稿，他把草稿收拾了一下，决定去找负责培训的沈老师。

沈老师的办公室在自动化学院楼的四楼，漆昊敲门进去的时候，沈老师正在看一摞实验报告，看到漆昊进来，把笔放下：“是遇见什么问题了吧？”

“我把基本的数学框架搭了一下，”漆昊把草稿递过去，“您看看方向对不对。”

沈老师接过去，认真看了起来，这一看，他就跟入定了一样，整的漆昊也不敢隨便动。

半小时后，他终於有了动静。

“这……”

这不是普通的位姿矩阵推导，漆昊避开了传统 slam里最容易產生退化解的李群代数求导，转而用仿射代数簇与多项式理想的语言，给经典的对极约束做了一次几何重构。

沈老师吸了一口气，这才开口：“你搭这个，花了多长时间？”

“五天。”

沈老师沉默了一会儿，把草稿放在桌上，表情有点复杂：“漆昊，你知道我原来预估的时间是多久吗？”

漆昊摇头。

“至少两周吧。”沈老师说，“我给你留了两周的时间，还想著你要是卡住了我来帮你推。”

“你的数学功底……真的让我刮目相看，这个框架如果做出来，在理论上绝对是创新杯国內总决赛的有力爭夺者。”

“这个模型，我觉得可以，但我做自动化的，代数几何这块不是我的主场，你这个需要真正做相关方向的人来把把关，你先回去，我联繫周教授。”

漆昊离开后，沈老师把建模文件发给了周教授。

周教授收到文件后，手里有事的他，打算找一个做代数几何方向的教授好好看看，给漆昊一点指导，於是他让自己的学生去打电话联繫。

学生打了电话后，说：“老师，没有人接电话。”

“没有人接那就联繫其他人嘛。”

学生打了第二个电话还是没人接。

第三个、第四个，全部无人接听。

学生把情况告诉周教授，周教授表情有些迷惑：“……代数几何这群人在干什么？”

“没听说他们有什么会议要开啊。”